自動運転のしくみ

本実証実験で使用するARMAは、高精度3次元地図とLiDAR、GNSS、IMU等を使用して走行します。LiDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)はレーザーによって対象の座標データである点群を取得することができます。これによって予め地図情報を作成し、それと現在の取得できている点群を照らし合わせて自己位置を特定、障害物を検知します。
GNSSは衛星から位置情報などの入った電波を受信し自己の位置を特定します。合わせて、IMUは走行環境下での様々な影響（振動や温度変化など）を低減し、高精度な自己位置を特定します。

自動運転車両について

車両名	ARMA
乗車人数	最大 15人 実証実験時の乗車人数 9人 （乗客最大7人＋ドライバー1人、保安要員1人）
サイズ等	全長：4,750mm 全高：2,650mm 全幅：2,110mm 重量：2,400kg 総重量：3,450kg
性能	最高速度：18km/h 平均稼働時間：一充電当たり9時間 搭載機能：LiDAR（3D･2D）、GNSS、SLAM等
使用台数	1台